Constrúyelo tú

Qué vas a montar

Vas a montar, sobre una protoboard, una placa ESP32-S3 con una pantalla, un micrófono y un altavoz con su amplificador. El resultado es un aparato que te escucha, piensa y te contesta con una cara animada en la pantalla.

Este montaje sale del código del firmware y compila, pero todavía no lo hemos armado nosotros.

Piezas

Esto es lo que necesitas y en qué fijarte al comprarlo.

Conexiones

El esquema pone la placa en el centro y las piezas alrededor, con un cable por conexión. Elige una pieza, con el ratón, con el dedo o con el teclado (las flechas pasan de una a otra), para ver solo sus cables y su tabla. Elige un cable, o una fila de la tabla de abajo, para ver uno solo.

Es un esquema, no un dibujo de una placa concreta. Tu placa puede tener los pines en otro orden: guíate por el número de GPIO impreso, no por la posición. Una placa suele tener varios pines de masa y de alimentación; el esquema dibuja uno junto a cada pieza para no cruzar cables, y en tu placa vale cualquiera.

Todos los cables

Puedes imprimir esta página: el esquema y la tabla salen completos.

Antes de dar corriente

• Une todas las masas: el GND de cada pieza y el de la placa tienen que estar conectados entre sí.
• Con la placa desenchufada, revisa cada cable contra la tabla, uno por uno, antes de conectar el USB. Y no cambies cables con la placa enchufada.
• El firmware no dice a qué tensión se alimenta cada pieza: comprueba en la hoja de datos de tu módulo a qué tensión se alimenta antes de elegir el carril. Los carriles de la tabla son una propuesta de montaje, no salen del código.
• Si tu pantalla no tiene pin CS (los módulos de siete pines), ese pin queda sin conectar y necesitas la otra variante del firmware, bread-compact-wifi-lcd-240x240-7pin. La variante normal es bread-compact-wifi-lcd-240x240.

Pines que conviene no usar

El firmware ya usa GPIO0 (botón) y GPIO45 (RES), de la lista de arranque, y GPIO40, 41 y 42, que la hoja de datos marca como interfaz JTAG (prioridad 3, usar con cuidado). No hay que añadir otros de esta lista.

• GPIO0, GPIO3, GPIO45, GPIO46

  Pines de arranque: "GPIO0, GPIO3, GPIO45, GPIO46 : Strapping pins."

  Hoja de datos del ESP32-S3

• GPIO19, GPIO20

  "GPIO19, GPIO20 : USB Serial/JTAG interface."

  Hoja de datos del ESP32-S3

• GPIO43, GPIO44

  "GPIO43, GPIO44 : UART0 interface."

  Hoja de datos del ESP32-S3

• GPIO26, GPIO27, GPIO28, GPIO29, GPIO30, GPIO31, GPIO32

  "SPI0/1 interface connected to the in-package flash and PSRAM, or recommended for the off-package flash and PSRAM."

  Hoja de datos del ESP32-S3

• GPIO33, GPIO34, GPIO35, GPIO36, GPIO37

  "on boards embedded with ESP32-S3R8 / ESP32-S3R8V chip, GPIO33 ~ GPIO37 are also not recommended for other uses."

  Referencia de GPIO de ESP-IDF

El firmware

El firmware todavía no está publicado: el código se publicará junto con el primer firmware. Este montaje usa la placa bread-compact-wifi-lcd de XiaoZhi y se compila con ESP-IDF; el script lo busca en ~/esp/esp-idf o en la carpeta de $IDF_PATH.

./construir.sh xiaozhi-protoboard

Con una pantalla de siete pines, sin CS, se compila con la otra variante:

PROTOBOARD_PANTALLA=7pin ./construir.sh xiaozhi-protoboard

El resultado queda en xiaozhi-protoboard/merged-binary.bin, con un flash_args que dice dónde va cada archivo (se graba en 0x0). El flashear.sh del repositorio todavía no incluye este montaje: grábalo con la herramienta de grabado de Espressif que uses, siguiendo ese flash_args.

Qué verás en la pantalla

Con este firmware el personaje es un conjunto de caras animadas, una por emoción. Las caras son algo más grandes que la pantalla y se recortan unos píxeles por los bordes. Los avatares descargables de este sitio todavía no funcionan en él.

Si algo no funciona